第105章删繁就简(1 / 1)
江浸月的评价如此之高,看来李枫并非浪得虚名。
萧望穹和苏砚声毫不怀疑江浸月的眼光,连陶悦都赞不绝口、亲自挖角的人,在编程上绝对是顶级水平。
见大家兴奋异常,李枫却出奇地冷静,甚至还有点沮丧:“实不相瞒,此前,能匹配这套算法的国产机器人几乎没有,很多看过我这套算法的所谓人工智能厂家都表达了浓厚的兴趣,但鉴于机器人本体的机械性能很难满足,提出的改进方案把算法都阉割到了牙齿!这是我完全不能接受的,所以至今连一套都没卖出去。在身体没跟上时,灵魂跑得太快,只能变成孤魂野鬼,死无葬身之地。”
李枫话锋一转:“wingo的机械能力我倒不是特别担心,但不要忘了,王主任提出的项目要求是成本必须压缩在2万之内!这哪是什么压缩,明明就是压死骆驼的稻草!我这套算法是奔着行业级顶尖水平去的,算法的成本几乎就占去一半,机器人躯体的成本更高,根本不可能满足要求。”
“那是因为你还不具备系统开发的思维。”萧望穹笑了起来,“在我看来,算法的成本,约等为0。”
李枫愣了一下,随即暴怒:“想不到你萧望穹也完全漠视智力价值!”
萧望穹笑了笑,慢条斯理地说道:“如果你将算法独立于我们体系之外,卖给别人10万一套,我都觉得合情合理。但这是我们共同开发的机器人,你的智力价值已经体现在公司股份里了,所以在产品体系里,算法的成本相当于零。这2万块成本,必须让渡给机械本体。”
李枫想了想,点点头:“你用这套歪理邪说来偷换概念,我竟然还觉得在理!萧望穹,别看你表面老实,精简成本的第一刀倒是首先砍向了同伴,够狠!即便如此,2万块也不足以组装一套wingo吧。”
萧望穹点点头:“wingo成本20万,虽然已经远远优于无上动力,但还不够。”
苏砚声问道:“那怎么办?再砍掉九成,就真成机器人玩具了。”
萧望穹笑脸盈盈地注视着苏砚声,不说话,把苏砚声看得内心发毛。
“你别这样看我,有什么阴谋诡计赶紧说出来!”苏砚声慌忙应对。
“要做到极致成本,我们必须要自研关键部件!”萧望穹斩钉截铁地说道。
其余三人不假思索地点头。
机身框架材料、无刷直流电机、减速器、主控制器、传感器、电池等核心部件,占据了机器人成本的半壁江山,只有把研发、生产牢牢攥在自己手里,才能避免被资本压榨,从源头上节省开支。
“不错,只有提高国产化率,才能降低成本。”李枫说道。
“自研谈何容易!”苏砚声摇头道,“其实投入更大!自建工厂、生产线,那绝不是一家初创公司所能承受的。”
“不错,那是以后的工作,但我们的发展路线一定要清晰,不能有一点儿成绩就得意忘形,举步不前。”萧望穹笑道。
“那现在呢?怎么办?”苏砚声问道。
“砚声,你看看这个。”萧望穹取出一叠纸,交给苏砚声,“这是我梳理的wingo所有的零部件,根据你掌握的供应商情况,看能不能找到最廉价的产品。”
苏砚声接过来一看,好家伙,满满几十页纸,小到一颗螺丝钉都详细标注了规格。
苏砚声一时有些头大:“你这个太琐碎了,在院里,我负责谈判的都是昂贵的大型元器件,可没干过这样的杂活。”
“那你9%的股份怎么体现出来?”李枫讥讽道。
苏砚声狠狠瞪了李枫一眼,咬牙切齿地说道:“那我试试。”
四人又一起确定了wingo的其他重大减配,比如结构材料由镁合金改为铝合金,不追求极致的轻量化,只要能满足基本的刚性和运动性能即可。
他们将这款机器人重新命名为wingo2,定位于更为廉价的消费级机器人,牺牲性能、减少功能、简化结构。
当大方向确定后,四人便开始分头行动。
萧望穹主要负责结构的修改和完善,李枫和江浸月打磨能匹配四足机器人的仿生学算法,而苏砚声则开始联系供应商比价、谈判、订货。
接下来的一个月时间,四人忙得不可开交,虽然同处一室,但连闲聊的时间都没有。
这一个月里,萧望穹几乎重新设计了wingo2,由于在机身上集成了大、小腿直流无刷电机,不仅将机器人的个头缩小了一倍,而且运动部件的结构也更为精简。
整个机器人身材修长、化繁就简,集成度更高,而且把所有线束集成在体内,外观看上去更为美观简洁。
对于机器人的改良,苏砚声的直观感受最为强烈。
因为他需要采购的零部件直接减少了一半!
他欣喜地用整整一天重新计算成本后,再用整整一夜躺在床上仰望星空叹息。
第二天一早,苏砚声顶着一双熊猫眼走到萧望穹的桌旁,试探着小声劝说道:“要不,你再减少一些传感器?比如减掉足端六维力传感器,只要能正常行走就行。激光雷达这种高端货这次就暂时去掉吧,这玩意儿费钱,我看双目摄像头就挺好,只要不是瞎子就行……”
“绝对不行!我们打造的是硬派机器人,不是盲派!”还没等萧望穹开口,一直竖起耳朵聆听苏砚声说话的李枫冲过来率先表达了强烈反对,“这些传感器采集的数据极为重要,没有足端六维力传感器检测地面反作用力,那么步态算法就会因为缺乏触地反馈而导致行进姿态失衡,躯体的抗冲击封装设计也会由于动态数据不全导致不够精准,影响机器人长期使用的稳定性。如果砍掉激光雷达,那么机器人就缺乏了重要的3d环境感知能力,自主导航、实时避障等重要功能就成了天方夜谭!没这些标志性功能,还能叫人工智能机器人?”
“李枫,我们现在最重要的工作,是在两个月后的评审会上战胜多路对手,通过评审,而不是吹毛求疵!”
“如果wingo2就这种状态,你认为能侥幸逃过那些大机构的围剿、通过评审?”李枫毫不退缩地针锋相对。
“你放心,根据我掌握的情况,他们连四足机器人的本体都还只是图上作业!”
李枫依然不为所动:“要做,一开始就要做到最好!我向来只打硬仗,从不打心存侥幸、步步妥协的佯攻!苏砚声,别把你在大机构养成的不正之风带到这里!”
“你!”苏砚声一声大吼,却发现自己竟理亏词穷。
李枫义愤填膺地说完,然后深深叹了口气,说道:“苏砚声,以后这样的馊主意,就烂在自己肚子里!”
苏砚声避开李枫咄咄逼人的目光,求援似地看向萧望穹。
萧望穹轻轻摇摇头:“李枫说的没错。砚声,这是我极尽所能设计的最终删减版了,一个零件都再也减少不了!”
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