第12章 无人机山城测试（3 / 4）

至此，拉锯战结束。

――算了，别撑了，你已经守不住自己的心了。

沈千场无奈地笑着去蹭她的脸，认输、妥协：“我有点喜欢你了，怎么办？”

万里长征过半了！

晏合心里偷乐，冲他眨了眨眼：“那我努力努力，让你更喜欢我。”

沈千场抱住她的背，翻身过去把人圈在怀里，长臂一伸关了灯，黑暗局促的空间里，呼吸声格外清晰，晏合脸上一热，点到即止的温柔一吻结束了漫长黑夜中所有的躁动。

自从那天早上，罗万万亲眼看见他万户哥从晏合房间出来，那句“你俩是不是在谈恋爱”就被他问了无数遍。

但两个当事人，都在那儿装傻。

最后逼得罗万万没办法了，只能用一句“你们成年人的世界真乱”来结束自己痛苦的猜想。

两天的地形勘测结束，沈千场选择了一条最复杂的路线，从舍山镇出发，终点定在和镇中心空中直线距离10公里，地面公路里程大概在60公里左右的村子。

途经高山峻岭，山峦重叠，犬牙交错，山里套山，公路多盘踞在半山腰，九曲十八弯，听说到目前为止，没有任何一家物流能满足当地人的购物送达需求。

随着网络的发展和普及，偏远地区，绝对是一个尚未开发，但前景巨大的市场。

所谓无人物流，就是从“发货―送货―交货―取货”全程由无人机与计算控制中心自动完成，全程无人类参与。

降低了人力成本的同时，在地域上它不受限，只要GPS能定位到的地方，都能一视同仁地送达。

在测试安排上，沈千场和罗万万提前到达目的地，模拟消费者购物，网购成功后，晏合控制的后台会把消费者的地址等物流信息与商品大小、重量等信息发送给无人机。

无人机根据物流信息系统发出的指令飞往指定地点取货，取货成功，起降定位器把检测到的相关信息传输给信息处理系统，仓库和消费者都会收到发货成功的消息。

此后，理想情况下，飞控系统将全程监控，并给无人机发送指令以保证它安全顺畅地到达目的地，通知客户取货，返航，再次派货。

仿真模拟测试成功只能说是理论站住了脚，并不代表实践起来就能一帆风顺。

面包车走在盘山公路上，上坡的时候老化的发动机发出了嘶鸣的声音，罗万万从头到尾都抓着头上的把手不敢动，生怕一个转弯要么跟迎面开来的车撞个你死我活，要么没控制好一头扎进悬崖里车毁人亡。

“万户哥，你能不能再开慢点？”一个大拐弯后，罗万万可怜兮兮地向沈千场发出请求。

“时速已经降到30了，骑个自行车都比这个快，要不你来开？”

罗万万摆着手：“小心驶得万年船嘛，这种山路你让我开，除非是想跟我一起上天堂。”

“怕成这样，你留在舍山不就完了。”

“万户哥，我说你是真傻还是假傻啊，我留在舍山，跟合子姐不尴尬吗？”

“有什么好尴尬的？”沈千场问。

“问得好。”罗万万掰着指头跟他算账，“在我们那里，牵人家小姑娘的手都要给个说法，你倒好，都把人睡了，还装作什么都没发生。人家是生米煮成熟饭，事儿差不多也就定了，我算看明白了，到了你这里就是炒成爆米花都没用。你们城里人的操作实在是让人看不懂。说实话，万户哥，你真是让我太失……啊……”

下一个拐弯，沈千场猛踩一脚油门，破面包车“哧”的一声，拖了个长尾，罗万万感觉自己半截身子都被甩出去了，大惊失色地叫唤了出来。沈千场勾唇一笑，方向盘转得飞起，车身擦着崖壁，撞出几星火花，歪了两下，在罗万万嗓子都要喊破的时候驶上了正路。

“看到没，”沈千场威胁他，“要是再乱说话，你的安全就没法保证了。”

罗万万抗议：“我去，草菅人命啊，还有没有天理了。”

沈千场拍了拍方向盘：“天理在掌握控制方向盘的人身上，想要天理，你来开？”

放在工具箱里的手机响了两声，罗万万给他拿出来一看是晏合打来的，就按了扩音。

“还没到吗？”晏合问。

来舍山第一夜结束，沈千场找了在海城军校读博士的江舟，是他小时候还住在军区大院认识的长他两岁的哥哥，在他们学校内部的招待所给晏合开了个房间。她这会儿刚起床，心不在焉地听着远处军校生出操的声音。

沈千场回：“这边夜里下雨了，有几段路不好走，开得慢。你那边怎么样了？”

“正在想等下往箱子里放什么东西。”

“那行，争取一架无人机搞定。”沈千场边开车边吐槽，“你是不知道这边的地形，公路感觉是20世纪修的，好多路段都是泥巴路，路基有的修上了山顶，一眼望不到山脚。要是在这种地方炸机了，基本上没有找回来的可能性。”

“如果炸机了，只能说明，它的避障功能还达不到要求，早点发现早点改进，也不是什么坏事。”

“理论上这么说没问题。”

“实际上的问题是什么？”

“钱。”沈千场说得很直白，“我现在要是有座金山，你操作无人机来撞着玩我都没意见。”

晏合没作声，但把他的话记在了心里。

到达目的地已经临近中午，路上遇到个要去镇上给孩子送生活费的大叔，但一夜山雨，路不好走，正打算折回去，明天早起坐班车去。

沈千场好心带了大叔一程，中午就厚着脸皮在大叔家里蹭了顿午饭。

晏合听说后，到宾馆下面买了一条烟，准备测试的时候让无人机载着带过去，替沈千场表示一下感谢。

然后就一直在等时机。

到下午两点，出了点小太阳，气温23℃左右，气压在1000kPa左右，风速2米每秒。

山中天气多变，如果情况理想，这趟飞过去，也就10分钟左右。

但是因为所经地势复杂，又要兼顾避障，速度上可能要比预设的低一点，晏合预计的时间是20分钟到30分钟。

沈千场那边发来了购物成功的信息，六旋翼无人机载着5kg重的箱子从舍山出发，低空600米飞行。

无人机离开舍山，通过无线电通信遥感技术，把地理坐标和状态信息，实时反馈到晏合那边的调度中心，然后又接受来自调度中心的指令，用GPS自控模式飞行。