第1187章核心技术（2 / 2）

“电磁驱动是构成直线电机的基础，目前我们掌握了这方面最先进的技术，正是利用这些技术，我们做出了世界上最小的直线电机，而且功率远远超过别人。”

“位置反馈方面，我们也有突破，光栅尺或磁栅传感器实时监测动子位移，每微米的位置变化都会反馈给控制系统，我们的手术机器人主控电脑每秒能够进行几千次数据比对，动态调整电流输出，同类产品每秒大约只能进行一千次数据对比，我们是五千次，这样在修正能力和修正速度方面超过同类产品，所以精确性已经超过同类产品。”

“其实材料选择也直接影响性能表现，我们的动子支架采用碳纤维复合材料，这种材料在保证强度的同时减轻运动部件质量，主流产品目前都是使用这种材料，线圈则使用耐高温漆包线，绝缘层在150c环境下仍能正常工作，直线电机导轨表面镀有类金刚石涂层，降低摩擦系数，使机械臂移动时的能量损耗减少，不过这方面是我们目前的弱项，相比同类产品，略显不足。”

前几个方面，锐行的手术机器人超过同类产品，但是最后一个方面，锐行在参数上与同类产品比较，略有不足。

材料学，正是方教授的长处，方教授立即说：“方便将刚刚你们说的设计材料方面的技术资料给我看看吗？其它资料不用给我，就将材料方面给我看看，我或许能够帮你们改进一下，比如动子采用的材料，完全可以使用更好的新材料。”

“是吗？”陈智立刻问。

方教授说：“我有个朋友是搞材料学的，我们合作研究一种新材料，已经量产，我觉得非常适合做你们的某些部件，还有，线圈我觉得可以改进，绝缘层可以做到300c以上，金刚石涂层我不知道你们采用什么工艺，或许也可以改进，其它我说不出什么。”

“那你将资料拿给方教授看看。”杨平吩咐陈智。